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    9月14日，记者从华中科技年夜学获悉，我国科学家近日乐成研发出一种全新的 双模态 激光雷达体系，进一步晋升主动驾驶汽车、呆板人、无人机等装备的三维感知能力。这项结果由该校智能微体系团队结合清华年夜学、北京信息科技年夜学配合完成，并于《光：科学与运用》杂志发表。

于 双模态 激光雷达方案中，科研职员经由过程切换入射光的偏振态来切换感知模式。华中科技年夜学供图

激光雷达作为各类新型智能无人装备的 眼睛 ，其机能至关主要。传统激光雷达重要分为扫描式及闪光式两种，前者精度高但速率慢，后者速率快但精度有限，怎样统筹两者上风，是持久以来的研究难点。为降服这一难题，华中科技年夜学等团队提出 双模态 激光雷达方案。

该方案焦点于在一种名为 混淆级联平动超外貌 的器件，由两层颠末非凡设计的纳米镜片构成。经由过程转变入射激光的偏振态，体系可以于高精度扫描模式及闪光模式之间自由切换。于扫描模式下，体系能切确捕获远处方针的细节；于闪光模式下，则能一次性匀称照亮整个视线，刹时完成三维成像。

这类硬件方案使患上该体系可以或许按照现实需求主动切换事情模式。它可以先用闪光模式快速获取情况信息，然后主动判定哪些区域需要邃密扫描，并切换到扫描模式举行重点探测。

两层超外貌的微小相对于平移可由基在各类致动道理的微型履行器件来完成，使患上整个光束调控器件轻便矫捷，易在集成。研究团队已经经乐成构建基在此器件的双模态激光雷达体系原型。

据先容，这项技能的意义于在，它乐成交融传统扫描式及闪光式激光雷达的上风，既包管高精度及远间隔探测能力，又有用晋升探测效率。将来，这类更高效、更矫捷、更小巧的 双模态 激光雷达有望于主动驾驶汽车、智能呆板人、无人机等范畴阐扬主要作用，让呆板 看 世界能力进一步晋升。

转自：科技日报记者 吴纯新 通信员 高翔

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